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「口述历史」同济大学吴启迪:关于自动化的回首、思考、愿景

更新时间  2022-10-09 11:11 阅读
本文摘要:同济大学 吴启迪一、中国自动化学会的历史中国自动化学会是我国最早建立的国家一级学术群众团体之一,是中国科学技术协会的组成部门,是生长我国自动化、信息与智能科技事业的重要社会气力。中国自动化学会是在周总理的亲自眷注下建立的。60多年前,为适应1956年我国科学技术十二年生长远景纲要,在我国自动化事业的老前辈钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊等同志的倡议下,经由有关国家部门的酝酿和全国科学团结会的商定,于1957年5月发生了由钱学森等29人组成的中国自动化学会筹备委员会。

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同济大学 吴启迪一、中国自动化学会的历史中国自动化学会是我国最早建立的国家一级学术群众团体之一,是中国科学技术协会的组成部门,是生长我国自动化、信息与智能科技事业的重要社会气力。中国自动化学会是在周总理的亲自眷注下建立的。60多年前,为适应1956年我国科学技术十二年生长远景纲要,在我国自动化事业的老前辈钱学森、沈尚贤、钟士模、陆元九、郎世俊等同志的倡议下,经由有关国家部门的酝酿和全国科学团结会的商定,于1957年5月发生了由钱学森等29人组成的中国自动化学会筹备委员会。

筹委会由钱学森、钟士模、沈尚贤卖力,屠善澄卖力秘书处。之后还去欧洲调研,同时相识IFAC的组织架构等。1961年11月27日,在天津召开中国自动化学会第一次全国代表大会,正式宣告中国自动化学会建立。迄今为止,中国自动化学会已召开了十一次全国会员代表大会。

第一、二届理事长为钱学森院士;第三届理事长为宋健院士;第四届理事长为胡启恒院士;第五届理事长为胡启恒院士、杨嘉墀院士;第六届理事长为杨嘉墀院士、陈翰馥院士、第七届理事长为陈翰馥院士、戴汝为院士;第八届理事长为戴汝为院士;第九届理事长为戴汝为院士、孙优贤院士;第十、十一届理事长为郑南宁院士。纵观中国自动化学会从筹建到今天的60余年,我国自动化系统工程研究和生长发生了排山倒海的变化,为世人所瞩目,中国自动化学会的事情也获得蓬勃生长。二、从我小我私家的视角对自动化的回首下文以本人的求学、事情履历为时间线,回首我熟悉或接触过的与自动化相关的海内外专家学者。

常迥院士原是清华大学无线电系的教授,是我在无线电系的老师,厥后调入自动化系,建立了模式识别和人工智能学科。在我和江上舟准备考研期间,常先生很是热心地勉励我们,并将自己写的教科书寄给我们,还写了一封长信,谈了相关的学习方法,对我们是极大的勉励,他的资助对我的一生影响很是庞大。厥后在我读研期间,我还上了他两门课,一是信号处置惩罚,另一是实变函数。他的授课也是我们学习的范例。

张钹院士一直致力于人工智能、智能机械人等领域的研究,2015年获得2014 CCF终身成就奖。经张先生推荐,我于1978年开始跟章燕申老师读研究生。章燕申老师原是清华大学自动控制系钟士模先生的副手,1975年转入细密仪器系,任陀螺导航与自动控制教研室主任。我在细密仪器系读研期间,章老师对我的要求,不要只思量写论文,先要把实物做出来(我其时是做潜艇导航静陀螺伺服系统的)。

他的教诲让我终身受益。读研期间,清华大学自动化系的吴麒教授教学自动控制理论。他关于PID调治器的一堂课十分有深度,其板书、讲述方式深刻地体现了一位科学家与工程师的水平和态度,厥后他专门研究自动控制的频域理论。

1981年研究生结业后,我到苏黎世留学。我的导师Mohamed Mansour教授在稳定性理论方面有很大的建树,有一个著名的Mansour-Matrix。Mansour教授曾在IFAC中担任司库,我的另一位导师Walter Schaufelberger教授曾担任IFAC教育委员会主席,因为苏黎世理工学院是IFAC创会成员。

在我留学期间,因为我导师的关系,有些著名教授经常会去会见,包罗Karl J. Åström教授(提出随机控制)、Petar Kokotovic教授(提出奇异摄动)、Eliahu I. Jury教授(提出离散系统的稳定性理论)、Manfred Morari教授(接班我导师的自动化研究所所长)、Brian Anderson教授(澳大利亚国立大学教授,提出H∞稳定性理论)。在ETH期间我也上过Rudolf E. Kalman教授(1961年提出状态空间理论,时任ETH应用数学系教授)的课。

值得一提的是Mansour教授和宋健院长也是好朋侪。1986年2月我从苏黎世留学回国时,国家正在酝酿“863计划”。我和中科院丁寄萍教授去中科院自动化所造访杨嘉墀先生,向他请教“863计划”。

他不厌其烦地向我们先容了“863计划”的前因结果。“863计划”自动化领域首席科学家蒋新松先生,是水下机械人的首创人,现在已经由世,如今的新松机械人公司也是在其基础上建设的。另外另有吴澄院士和李伯虎院士也是“863计划”自动化领域的两位首席。

我回国后牢牢追随其后,做了一些“863计划”的项目,对我之后的生长影响深远。至今同济大学的CIMS中心还在。

他们以系统工程作为二级学科,始终保持着信息、机械和治理的交织。厥后我到上海事情,有几位老师对我资助许多。

张钟俊院士、蒋慰孙教授对刚回国的我很是体贴。上海大学的陈伯时教授是我国电气传动和电气自动化学科的著名学者、首创人和开拓者之一,他的治学态度很是严谨,对我也很体贴。

龚惠兴院士曾经担任同济大学电子与信息工程学院院长,对我们资助很大。另有几位老师跟我可以讲是亦师亦友,也是同事。

邵世煌老师、王行愚老师跟我同时做校长,专业上相互切磋。席裕庚老师、张伟江老师与我是同辈,我们都涉自动控制领域。在同济大学,我也有一批老师和同事。

陈辉堂老师、宣国荣老师和他俩的夫人从西安交大调入同济大学任教,他们四位都是研究生导师,促成了同济大学自动化博士点的建设。同济大学的老校长江景波先生在治理学院系统工程领域,也从校内资助我们招收博士生,促成自动化学科的生长。严隽薇教授和肖蕴诗教授是我在清华的研究生同学,他们两位厥后加入同济大学,对于同济大学这个领域的推动起了很大作用。厥后几位信息学院的院长,张浩、蒋昌俊、陈启军,也是我的好同事。

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